Erkennung Positionierungsüberschreitung - Servofehler; Erkennung Geschwindigkeitsüberschreitung - Servofehler - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

Low-Power-Modus
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert.
Der Power-Status ist in dieser Betriebsart „Begrenzt" (Low Power) und kann nicht
geändert werden, ungeachtet des Zustandes der Sicherheitsabschrankung oder der
Betriebsart. Der Status „Begrenzt" (Low Power) gewährleistet die Sicherheit des
Bedieners und reduziert die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder
Schäden, die durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die
Motoranker kurzschließen.
aktiviert, wenn Not-Halt signalisiert wird oder wenn einer der folgenden Fehler
entdeckt wird: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Motorüberlastung, irreguläres
Motordrehmoment, Motorgeschwindigkeitsfehler, Servofehler (Positionierungs-
oder Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler
und Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls.
Erkennung Motorüberlastung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Belastung des Motors seine Kapazität überschritten hat.
Erkennung Irreguläres Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle)
Der
Unregelmäßigkeiten beim Motordrehmoment (Motor-Ausgang) erkannt werden
(in diesem Fall ist der Manipulator außer Kontrolle).
Erkennung Motorgeschwindigkeitsfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft.
Erkennung Positionierungsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Differenz zwischen der gegenwärtigen Position des Manipulators
und der befohlenen Position die Grenze des erlaubten Fehlers überschreitet.
Erkennung Geschwindigkeitsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die
Ist-Geschwindigkeit des Manipulators die Sollgeschwindigkeit überschreitet.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Schaltkreis der
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird
generatorischen Bremse
1. Sicherheit
wird aktiviert, wenn
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