Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 113

1. Sicherheit
*1 Bei Auslieferung sind die Manipulatoren für die Tischplattenmontage eingerichtet.
Wenn Sie Manipulatoren für die Deckenmontage einrichten möchten, müssen Sie die
Modelleinstellungen ändern.
Andere Befestigungsarten als die Tischplattenmontage und die Deckenmontage entsprechen
nicht der Spezifikation. Bitte kontaktieren Sie uns, falls Sie eine andere Befestigungsart
bevorzugen.
Nähere Informationen zur Änderung der Modelleinstellungen finden Sie im Handbuch des
Manipulators der C8-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.5 Ändern der
Robotereinstellungen
Roboterkonfiguration.
*2 Bei PTP-Steuerung.
*3 Für den Fall, dass die maximale Nutzlast überschritten ist, finden Sie entsprechende
Informationen im Handbuch des Manipulators der C8-Serie im Abschnitt „Begrenzung der
Nutzlast bei Überschreiten der maximalen Nutzlast" im Kapitel Einrichten und Betrieb:
4.3.1 Einstellen von WEIGHT (Gewicht).
*4 Wenn der Schwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht
im Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über den INERTIA-Befehl die Größe der
Exzentrizität ein.
*5 Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im
Handbuch des Manipulators der C8-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.6
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
*6 Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Handbuch des
Manipulators der C8-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen.
*7 Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen : Unter Nennlast, simultane Bewegung aller 6 Arme, maximale
Messpunkt
*8: Das Abluftsystem im Reinraum-Modell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren und
dem Inneren der Armabdeckung. Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann
den Verlust des negativen Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem
erhöhten Staubaustritt führen kann.
Dichten Sie den Abluft-Ausgang und den Abluft-Schlauch mit Vinyl-Klebeband ab, sodass
der Anschluss luftdicht ist. Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der
Staubpartikel-Austritt den angegebenen maximalen Grad überschreiten.
98
und im EPSON
Geschwindigkeit,
Einschaltdauer.
: 1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
Die Abdeckungen dürfen nicht entfernt werden.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
RC+ Benutzerhandbuch
maximale Beschleunigung
im Kapitel
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