Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 117

1. Sicherheit
2. Achse
G1-171*
D
B
Modell
4 Achsen
3 Achsen
102
G1-171CZ
E
C
Oben
G1-171S
G1-171C
152
G1-221S
149
G1-221C
G1-171SZ
*2
G1-171CZ
G1-221SZ
G1-221CZ
*1 Standardposition des mechanischen Stoppers
*2 Begrenzt den Arbeitsbereich mithilfe der Schrauben an der Unterseite
des 2. Arms, sodass der Faltenbalg nicht das Manipulatorgehäuse
berührt.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
E
B
C
Unten
*1
A B
- +140
-
+140
+140
+140
-
+135
- +123
-
+135
-
+132
G1-221*
D
A
D
B
*1
C D
140
+130
140
+130
140
+125
140
+125
135
+125
123
+115
135
+120
132
+120
E
C
Oben

( = Grad)
E
130
130
125
125
125
115
120
120