Überholung - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

5.2 Überholung
Durch langfristige Verwendung kann es zur Abnutzung des Manipulators kommen
und die Teile der Manipulatorachsen können eine Abnahme der Genauigkeit oder
Störungen verursachen. Um den Manipulator langfristig nutzen zu können, wird
eine Überholung der Teile (Teileaustausch) empfohlen.
Auch wenn der Grad der Abnutzung von den Betriebsbedingungen und der Last,
die auf den Manipulator einwirkt, abhängt, sollte ungefähr alle 20.000
Betriebsstunden eine Überholung des Manipulators stattfinden.
Die Anzahl der Betriebsstunden des Manipulators lässt sich im Dialog
[Steuerungsstatusbetrachter]-[Motor On Stunden] ablesen.
(1) Wählen Sie im EPSON RC+-Menü [Tools]-[Steuerung] aus, um den Dialog
(2) Klicken Sie auf <Steuerungsstatus ansehen>, um den Dialog [Ordner
(3) Wählen Sie den Ordner, in dem die Informationen gespeichert sind.
(4) Klicken
(5) Wählen Sie aus der Strukturliste auf der linken Seite [Roboter] (Dialogbild:
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
[Systemdatensicherung] zu öffnen.
suchen] zu öffnen.
Sie
[Steuerungsstatusbetrachter]-Dialog anzuzeigen.
EPSON RC+ 7.0).
auf die Schaltfläche
5. Allgemeine Wartung
<OK>, um den
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