Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 229

5. Allgemeine Wartung
Robotersteuerung
Bevor Sie mit dem Wechsel der Batterie beginnen, schalten Sie die Steuerung für
ungefähr eine Minute ein. Führen Sie den Austausch innerhalb von 10 Minuten
durch, um einen Datenverlust zu verhindern.
Verwenden Sie die angegebene Lithiumbatterie.
Manipulator
Wenn die Spannung der Lithiumbatterie zu niedrig ist, tritt beim Einschalten der
Steuerung (wenn die Software gestartet ist) ein Fehler auf, um den Nutzer vor dem
niedrigen Batteriestand zu warnen.
Wenn die Lithiumbatterie nach diesem Fehler nicht ersetzt wird, können die
Positionsdaten in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen kalibriert
werden.
Lithiumbatterien haben folgende Lebensdauer:
C4-Serie
RS-, G1-, G3-, G6-, G10-, G20-,
C8-Serie
Auch wenn der Manipulator immer an das Stromnetz angeschlossen ist, muss die
Batterie vor Ablauf der oben genannten Lebensdauer gewechselt werden.
Wenn keine Fehlermeldung zum niedrigen Batteriestand angezeigt wird, ist eine
Kalibrierung aller Achsen nicht erforderlich.
Batteriewechsel eine Positionsabweichung auftritt, müssen Sie eine Kalibrierung
durchführen.
Verwenden
Batterie-Board.
Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen.
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Manipulator
Sie die angegebene
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Batterielebensdauer
1,5 Jahre
3 Jahre
Wenn jedoch nach dem
Lithiumbatterie und das angegebene