Sicherheitseinrichtungen - Epson Rc700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

1. Sicherheit

1.7 Sicherheitseinrichtungen

Das
Sicherheitseinrichtungen.
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die beigefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen, bevor das System in Betrieb genommen wird.
Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung
nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Halt-Taster und die
Sicherheitsabschrankungseingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese
und andere Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem
betrieben wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 2.5 Steuerungsinstallation
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster.
Not-Halt-Taster
Der
Erweiterungs-Not-Halt-Eingänge, die für den Anschluss des Not-Halt-Tasters
verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Halt-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Halt-Zustand.
Sicherheitsabschrankungseingang
Um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter am EMERGENCY-Anschluss der Steuerung
angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird, stoppt der Manipulator
normalerweise
Manipulatorstroms ist „Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitsabschrankung
geschlossen und der verriegelte Zustand wieder zurückgesetzt wird. Um den
Manipulator zu betreiben, während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist,
müssen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach-Pendant in den
Teach-Modus stellen.
Zustimmschalter aktiviert ist. In diesem Fall arbeitet der Manipulator im Status
„Begrenzt" (Low Power).
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Robotersteuerungssystem
EMERGENCY-Anschluss
diese Einrichtung
sofort den
Der Manipulatorbetrieb ist nur möglich, wenn der
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
unterstützt
Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das
auf
zu aktivieren, stellen
aktuellen Arbeitsgang
die unten beschriebenen
der Steuerung
Sie sicher,
und der Status
–
hat
dass der
des