Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 25

1. Sicherheit
■ Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem
betreiben. Wenn es erforderlich ist, das Robotersystem mit mehr als
einer Person zu betreiben, stellen Sie sicher, dass alle beteiligten
Personen miteinander darüber kommunizieren, was sie tun, und
treffen Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen.
■ SCARA-Roboter:
1., 2. und 4. Achse:
Wenn die Achsen wiederholt mit einem Arbeitswinkel von unter 5 Grad
bewegt werden, könnten diese vorzeitig beschädigt werden, da der
Ölfilm in den Lagern in diesem Fall abreißen könnte.
vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen rund fünf
bis zehn Mal am Tag über 50 Grad hinaus.
3. Achse:
Wenn die Auf- und Abbewegung der Hand weniger als 10 mm beträgt,
bewegen Sie die Achse fünf bis zehn Mal am Tag über den halben
maximalen Hub.
■ Vertikal ausgerichteter 6-Achsroboter:
VORSICHT
Wenn die Achsen wiederholt mit einem Arbeitswinkel von unter 5 Grad
bewegt werden, könnten diese vorzeitig beschädigt werden, da der
Ölfilm in den Lagern in diesem Fall abreißen könnte.
vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen rund fünf
bis zehn Mal am Tag über 30 Grad hinaus.
■ Während des Betriebs kann an den Manipulatorarmen aufgrund von
kombinierten
Resonanz
Geschwindigkeitsbedingungen der Arme auf.
Der Betrieb des Manipulators unter Resonanz kann zu einer
verminderten Lebensdauer der Antriebsteile führen.
Ändern Sie die Geschwindigkeits- oder Beschleunigungseinstellungen
und verwenden Sie den Manipulator ohne Resonanz.
10
Bewegungen
tritt bei
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Oszillation (Resonanz)
bestimmten
Um einem
Um einem
auftreten.
Winkeln und