Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 221

5. Allgemeine Wartung
Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schrauben auf
festen Sitz.
Ziehen Sie sie fest,
wenn nötig.
(Das Anzugsmoment
finden Sie im Kapitel
Festziehen der
Innensechskant-
schrauben.)
Prüfen Sie Stecker auf
festen Sitz.
Wenn die Stecker lose
sind, befestigen Sie sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf äußere
Schäden durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor, wenn
nötig.
Prüfen Sie auf
Biegungen oder falsche
Position. Reparieren
sie das Element oder
platzieren Sie es richtig,
wenn nötig.
Prüfen Sie die
Spannung der
Zahnriemen.
Spannen Sie sie nach,
wenn nötig.
Schmierfett-
Bedingungen
206
Inspektionsort
Greifer-Befestigungs-
schrauben
Manipulator-Befesti-
gungsschrauben
Arretierbolzen jedes
Armes
Bolzen/Schrauben um
die Z-Achse herum
Bolzen/Schrauben, mit
denen die Motoren,
Untersetzungsgetriebe
usw. befestigt sind
Externe Stecker am
Manipulator (an den
Anschlusseinheiten
usw.)
Manipulator-
Kabelbaum
Äußeres
Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sicherheits-
abschrankung usw.
Sockel,
Arminnenseite
Lesen Sie das Kapitel 5.4 Schmieren.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Täg- Monat- Viertel-
lich lich jährlich
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Halb- Jähr-
jährlich lich
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