Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 109

1. Sicherheit
*1: Bei Auslieferung sind die Manipulatoren für die Tischplattenmontage eingerichtet. Wenn
Sie Manipulatoren für die Deckenmontage einrichten möchten, müssen Sie die
Modelleinstellungen ändern.
Nähere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 5.5 Ändern der Robotereinstellungen
und im EPSON RC+ Benutzerhandbuch im Kapitel Roboterkonfiguration.
*2: Bei PTP-Steuerung
*3: Für den Fall, dass die maximale Nutzlast überschritten ist, finden Sie entsprechende
Informationen im Abschnitt „Begrenzung der Nutzlast bei Überschreiten der maximalen
Nutzlast" im Kapitel Einrichten und Betrieb: 4.3.1 Einstellen von WEIGHT (Gewicht).
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt.
Massenschwerpunkt nicht im Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über den
INERTIA-Befehl die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
*6: Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Kapitel Einrichten
und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen.
*7: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen: Unter Nennlast, simultane Bewegung aller 6 Arme, maximale
Messpunkt:
*8: Das Abluftsystem im Reinraum-Modell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren
und dem Inneren der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt
führen kann.
Die Abdeckungen dürfen nicht entfernt werden.
Dichten Sie den Abluft-Ausgang und den Abluft-Schlauch mit Vinyl-Klebeband ab, sodass
der Anschluss luftdicht ist.
Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der Staubpartikel-Austritt den
angegebenen maximalen Grad überschreiten.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze. Bei diesem Modell wird
die Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
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Geschwindigkeit,
Einschaltdauer.
1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
: Pneumatikschnellkupplung für Pneumatikschlauch mit ø 8 mm
Siehe Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und
Pneumatikschläuche.
60 L/min Vakuum
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 8 mm (Innendurchmesser: ø 5 bis 6 mm)
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
maximale Beschleunigung
Wenn der
und 50 %