2. Installation
G10/G20 : Tischplattenmontage
■ Installieren Sie den Manipulator zur Tischplattenmontage mit
WARNUNG
(1) Befestigen Sie den Sockel mit vier
Schrauben auf dem Basistisch.
Verwenden Sie Schrauben mit
HINWEIS
Spezifikationen gemäß ISO898-1
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Anzugsmoment:
(2) Schneiden Sie den Kabelbinder, der die
Z-Achse und die Armhalterung am Sockel
sichert, mit einem Seitenschneider durch.
(3) Entfernen Sie die Schrauben, die die in
Schritt (2) entfernten Kabelbinder sichern.
(4) Entfernen Sie die Transportsicherungen
und -vorrichtungen.
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mindestens vier Personen.
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf,
dass Sie Ihre Hände, Finger oder Füße nicht quetschen und/oder
dass kein Geräteschaden durch Herunterfallen des Manipulators
entsteht.
G10-65**
: ca. 46 kg: 102 lb.
G10/G20-85** : ca. 48 kg: 106 lb.
G20-A0**
: ca. 50 kg: 111 lb.
73,5 Nm (750 kgfcm)
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
4-M1240
Unterleg-
scheibe
20 mm
Schraubenbohrung
(mind. 20 mm tief)
Armbefestigungs-
schraube: M1220
Augenschraube
(bei Lieferung
montiert)
Feder-
scheibe
Schraube:
M415
Scheibe:
M6
Kabel-
binder