Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 43

1. Sicherheit
C8
6. Arm
6. Achse
Achsbewegung
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
Wenn die LED leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator
HINWEIS

mit Strom versorgt. (Je nach Stellung des Manipulators könnte die LED-Lampe
nicht zu sehen sein.
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung AUSgeschaltet ist,
bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.
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In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (3. bis 6. Arm)
4. Arm
J5+
J6+
J6-
J5-
5. Achse
5. Arm
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
J4+
4. Achse
J4-
J3-
J2+
2. Achse
1. Arm
(Unterer Arm)
J1-
1. Achse
Sockel
Gehen Sie äußerst vorsichtig vor.)
LED-Lampe
Die Lampe leuchtet, wenn die
Motoren eingeschaltet sind.
J3+
3. Arm
3. Achse
2. Arm
J2-
J1+
Arbeiten bei