Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 135

2. Installation
Steuerung und Drive Unit
*1 Jeder der Manipulatoren kann gesteuert werden.
Die RC700DU kann jedoch die folgenden Manipulatoren
nicht steuern:
G-Serie RS-Serie C8-Serie
 HINWEIS
Die Drive Unit ist ein Zusatzgerät, das über ein Spezialkabel mit der Steuerung
verbunden wird.
Die Drive Unit kann nicht separat betrieben werden.
Pro Robotersystem können bis zu drei Drive Units angeschlossen werden.
A: Steuerung und 1. Drive Unit (CU-DU1)
B: 1. Drive Unit und 2. Drive Unit (DU1-DU2)
C: 2. Drive Unit und 3. Drive Unit (DU2-DU3)
DU3
DU IN
120
RC700 / RC700-A
RC700DU/ RC700DU-A
Standard-Installation
・EMERGENCY
・Standard-E/A
・Remote-E/A
・R-E/A
DU2
DU OUT DU IN
C
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
* 1
G-Serie
* 1
* 1
DU1
DU IN
DU OUT
B
RS-Serie
C4-/C8-
Serie
CU
DU OUT
A