Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 164

Erdung
■ Der Massewiderstand darf nicht größer sein als 100 Ω. Ein zu hoher
Massewiderstand kann zu Feuer und/oder elektrischem Schlag führen.
■ Verwenden Sie die Erdungsleitung des Manipulators nicht gemeinsam
mit Erdungsleitungen oder Erdelektroden anderer elektrischer Geräten,
Servomotoren,
elektrischen Schlag und/oder zu Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
WARNUNG
■ Wenn
Verteilergestelle für Kabel verwenden, sorgen Sie für eine Erdung
entsprechend nationaler bzw. örtlicher technischer Standards.
Erdung, die den technischen Standards nicht entspricht, kann einen
elektrischen Schlag und/oder eine Fehlfunktion des Roboters zur Folge
haben.
Befolgen Sie die bezüglich der Erdung bestehenden örtlichen Vorschriften. Es
wird empfohlen, eine Erdungsleitung mit einem Leiterquerschnitt von mindestens
5,5 mm
Schließen Sie die Erdungsleitung direkt am Manipulator an, wie in der Abbildung
unten dargestellt.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Schweißgeräten
Sie Metallleitungen,
2
zu verwenden.
mind. 5,5 mm
usw.
Leitungsrohre
2
Detailansicht von A
2. Installation
Dies könnte zu
aus Metall
Schraubenloch M5 (für Erdung)
einem
oder
Eine
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