Trennen Von Pc Und Steuerung; Bewegen Des Roboters In Die Ursprüngliche Position - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

3. Schritt eins

3.2.5 Trennen von PC und Steuerung

Im Folgenden wird das Trennen der Verbindung von PC und Steuerung
beschrieben.
(1) Wählen Sie im Menü in EPSON RC+ 7.0 [Einstellungen]. Wählen Sie dann
[Kommunikation vom PC zur Steuerung], um den Dialog [Kommunikation
vom PC zur Steuerung] anzuzeigen.
(2) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Trennen>.
Die Verbindung von Steuerung und PC wird getrennt und das USB-Kabel kann
entfernt werden.
HINWEIS Wird das USB-Kabel entfernt, während die Steuerung und der PC verbunden sind,

wird der Roboter gestoppt. Stellen Sie sicher, dass Sie im [Kommunikation vom
PC zur Steuerung]-Dialog auf die Schaltfläche <Trennen> klicken, bevor Sie das
USB-Kabel entfernen.
3.2.6 Bewegen des Roboters in die ursprüngliche Position
Abgesehen vom Erstellen und Ausführen von Programmen kann der Roboter auf
folgende Weise betrieben werden.
Handbetrieb
Bewegungssteuerung am Teach-Pendant
Befehlsausführung aus EPSON RC+
Bewegungssteuerung aus EPSON RC+
In diesem Kapitel werden die folgenden Methoden erläutert:
A: Handbetrieb
B: Befehlsausführung aus EPSON RC+
C: Bewegungssteuerung aus EPSON RC+
188 Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9