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Betriebsarten - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

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1. Sicherheit

1.3.3 Betriebsarten

30
Das Robotersystem verfügt über drei Betriebsarten: TEACH-, AUTO- und
TEST-Modus.
TEACH-Modus
Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die
Überprüfung von Punktedaten nahe am Roboter
mithilfe des Teach-Pendant.
Der Roboter wird im Status „Begrenzt" (Low Power)
betrieben.
AUTO-Modus
Dieser Modus ermöglicht den automatischen Betrieb
(Programmausführung) des Robotersystems in der
Fabrik.
Bei geöffneter Sicherheitstür dürfen in diesem Modus
keine Roboterbewegungen und Programme
ausgeführt werden.
TEST-Modus
(T1)
Es handelt sich um eine Funktion zur
Programmprüfung bei niedriger Geschwindigkeit
(T1: manueller Verzögerungsmodus), welche in
Sicherheitsnormen definiert ist.
In diesem Modus kann die jeweilige Funktion mit
Multi-Task/Single-Task,
Multi-Manipulator/Single-Manipulator bei niedriger
Geschwindigkeit ausgeführt werden.
(T2)
RC700-A-
Option
nur TP3
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Dieser Modus ermöglicht die Programmprüfung
während der Zustimmtaster betätigt wird und die
Schutzeinrichtung (einschließlich
Sicherheitsabschrankung) geöffnet ist.
Dieser Modus ermöglicht die Programmprüfung
während der Zustimmtaster betätigt wird und die
Schutzeinrichtung (einschließlich
Sicherheitsabschrankung) geöffnet ist.
Anders als im Modus TEST/T1 ist hier eine
Programmprüfung bei hoher Geschwindigkeit
möglich.
In diesem Modus kann die jeweilige Funktion mit
Multi-Task/Single-Task,
Multi-Manipulator/Single-Manipulator bei hoher
Geschwindigkeit ausgeführt werden.

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Diese Anleitung auch für:

Rc700

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