Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 85

1. Sicherheit
*1: Beim PTP-Befehl.
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der horizontalen
Ebene.
*2: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Wenn der Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den
Parameter mithilfe des Inertia-Befehls ein.
*3: Das Abluftsystem im Reinraum-Modell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren
und dem Inneren der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt
führen kann.
Entfernen Sie nicht die Wartungsabdeckung auf der Vorderseite des Sockels.
Dichten Sie den Abluft-Ausgang und den Abluft-Schlauch mit Vinyl-Klebeband ab, sodass
der Anschluss luftdicht ist.
Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der Staubpartikel-Austritt den
angegebenen maximalen Grad überschreiten.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze. Bei diesem Modell wird die
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
*4: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen : Unter
Messpunkt
*5: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die
während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration
gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die
Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige
Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark
verkürzen kann.
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: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
Staubmenge (Durchmesser 0,1 µm oder größer) in 28317 cm
Probeluft um den Mittelpunkt des Arbeitsbereiches herum: 10 Partikel
oder weniger.
: Durchmesser Abluftausgang:
Innendurchmesser: ø 12 mm/Außendurchmesser: ø 16 mm
Abluftschlauch: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 12 mm (Innendurchmesser: ø 8 mm) oder
Innendurchmesser: ø 16 mm oder größer
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge: ca. 1000 cm
Nennlast,
Geschwindigkeit,
Einschaltdauer.
: Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt,
50 mm über der Installationsoberfläche.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
4-Achsen simultane
maximale Beschleunigung
3
(1 cft)
3
/s (normal)
Bewegung, maximale
und 50 %