Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 103

1. Sicherheit
RS4
Armlänge
Max.
Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment
Max. Arbeitsbereich
Max. Pulse-Bereich
(Pulse)
Auflösung
Handdurchmesser
Montagebohrung
Gewicht (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motorleistungs-
aufnahme
Option
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
88
Parameter
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
*1
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
*2
Maximal
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser der Z-Achse
Durchgangsbohrung
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Umgebung
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
RS*-**1S
RS*-**1C
 4096000 bis + 9557334 Pulse
 1479112 Pulse bis 0 Pulse
RS*-**1S
 1137778 Pulse bis 0 Pulse
RS*-**1C
15-adrig: D-Sub/15-polige Stecker
RS4-551*
550 mm
275 mm
275 mm
7400 mm/s
1100 mm/s
2600 Grad/s
 0,015 mm
 0,01 mm
 0,01 Grad
1 kg
4 kg
2
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
 225 Grad
 225 Grad
130 mm
100 mm
 720 Grad
 4177920 Pulse
 3145728 Pulse
0,0000330 Grad/Pulse
0,0000538 Grad/Pulse
0,0000879 mm/Pulse
0,000229 Grad/Pulse
ø 16 mm
ø 11 mm
6-M6
19 kg : 42 lb
AC Servomotor
400 W
400 W
150 W
100 W
*3
Reinraum & ESD
150 N