Sicherheitsabschrankungs-Schalter - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2.6.2 Sicherheitsabschrankungs-Schalter

■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren,
wenn das Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System
nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUSgeschaltet werden kann
(z. B. wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der Betrieb des
Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
WARNUNG
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
Sicherheitsabschrankungseingang seine bestimmungsgemäße Funktion
nicht erfüllen kann.
Um
Sicherheitsabschrankung
Sicherheitsabschrankung muss einen Verriegelungs-Schalter am Eingang zum
Arbeitsbereich haben. Die Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch
beschrieben wird, ist eine der Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der
Sicherheitsabschrankung
Schließen
Sicherheitsabschrankungs-Eingangsanschluss des EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig",
welche aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters
und der Sicherheitsabschrankung.
- Verwenden Sie als Sicherheitsabschrankungs-Schalter einen Schalter, der
öffnet, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird und nicht durch die
Feder des Schalters selbst.
- Das
(Sicherheitsabschrankungseingang) ist so entworfen, dass es zwei redundante
Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden Eingängen um zwei
oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System dies als
kritischen
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Stromkreise verfügt und dass jeder an den angegebenen Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist.
- Die Sicherheitsabschrankung muss so entworfen und installiert werden, dass
sie nicht versehentlich schließt.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
einen sicheren
um
Sie den
Signal
Fehler.
Arbeitsbereich
den Manipulator
wird Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
von der
Stellen Sie
über
2. Installation
beizubehalten, muss
errichtet werden.
Sicherheitsabschrankung
daher sicher,
zwei separate,
eine
Die
genannt.
an den
dass der
redundante
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