Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder
die Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
1. Arm
2. Arm
3. Achse
4. Achse
Der Bremsfreigabetaster wirkt auf die 3. und 4. Achse.
HINWEIS
Bremsfreigabetaster im Not-Halt-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die
Bremsen der 3. und 4. Achse gelöst.
Passen Sie auf die fallende und rotierende Z-Achse auf, während der
Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da diese durch das Gewicht eines Greifers
abgesenkt werden kann.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Bewegen Sie den Arm von Hand.
Bewegen Sie den Arm von Hand.
Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die Achse auf/ab.
Die Z-Achse kann nicht von Hand gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die
Z-Achse.
1. Sicherheit
Wenn der
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