Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 79

1. Sicherheit
G3
Parameter
Armlänge
Max.
*1
Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
*2
Trägheitsmoment
Auflösung
Hand
Montagebohrung
Gewicht (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motorleistungsaufnah
me
Option
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungstemperatur
Umgebungsbe
dingungen
relative Luftfeuchtigkeit
*4
Schallpegel
64
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
Maximal
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser der
Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
Tischplatten-
montage
Mehrfach-
Befestigung
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Art der Montage
Einbauumgebung
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Manipulator der G3-Serie
250 mm 300 mm
120 mm 170 mm
130 mm 130 mm
3550 mm/s 3950 mm/s
1100 mm/s
3000 Grad/s
 0,008 mm  0,01 mm
 0,01 mm
 0,005 Grad
0,005 kg·m
0,05 kg·m
0,0000343323 Grad/Pulse
0,0000549316 Grad/Pulse
0,0000878906 mm/Pulse
0,000240928 Grad/Pulse
ø 16 mm
ø 11 mm
120  120 mm (4-M8)
Wandmontage: 174  70 mm (4-M8)
Deckenmontage: 120  120 mm (4-M8) /
Kundenspezifikation
14 kg: 31 lb
AC Servomotor
-
Reinraum & ESD *3
15 (15-polig: D-Sub) 15-adrig
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
1 Pneumatikschläuche (ø 4 mm) :
0,59 MPa (6 kgf/cm
5 bis 40 °C
(mit minimaler Temperaturschwankung)
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
L
Aeq
350 mm
220 mm
130 mm
4350 mm/s
 0,01 mm
1 kg
3 kg
2
2
200 W
150 W
150 W
150 W
Mehrfach-Befestigung
150 N
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
= 70 dB(A)