Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 22

Es ist gefährlich, einer anderen Person zu ermöglichen, die Sicherheitsverriegelung
versehentlich freizugeben, während der Bediener innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet. Um den Bediener zu schützen, der innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet, treffen Sie Maßnahmen, den Verriegelungs-Freigabe-Schalter
zu verriegeln und zu kennzeichnen.
Anwesenheitsdetektor
Die oben erwähnte Sicherheitsverriegelung ist eine Art Anwesenheitsdetektor, da
sie
Sicherheitsabschrankung
Anwesenheitsdetektor installieren, führen Sie eine ausreichende Risikoanalyse
durch und achten Sie genau auf die Zuverlässigkeit des Anwesenheitsdetektors.
Die folgenden Vorkehrungen sollten beachtet werden:
- Legen Sie das System so aus, dass niemand in den Sicherheitsbereich
gelangen oder hineingreifen kann, wenn der Anwesenheitsdetektor nicht
aktiviert ist oder eine gefährliche Situation noch besteht.
- Legen Sie den
situationsunabhängig sicher arbeitet.
- Wenn der Roboter aufhört zu arbeiten, wenn der Anwesenheitsdetektor
aktiviert ist, muss sichergestellt werden, dass der Roboter nicht wieder
startet, bevor das erkannte Objekt entfernt wurde. Stellen Sie sicher, dass
der Roboter nicht automatisch neu starten kann.
Zurücksetzen der Sicherheitsabschrankung
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ausschließlich durch sorgsame
Bedienung von außerhalb der Sicherheitsabschrankung neu gestartet werden kann.
Der
Verriegelungs-Schalters der Sicherheitsabschrankung neu.
Konzept auf die Verriegelungs-Tore und Anwesenheitsdetektoren des gesamten
Systems an.
Roboter-Bedienfeld
Das Roboter-Bedienfeld darf sich nicht innerhalb des Arbeitsbereichs bzw. der
Arbeitszelle des Roboters befinden. Achten Sie darauf, dass das Robotersystem
außerhalb der Sicherheitsabschrankung bedient werden kann.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
die Möglichkeit
Roboter startet
anzeigt, dass
befindet. Wenn
Anwesenheitsdetektor so aus,
niemals durch
sich jemand innerhalb
Sie jedoch einen
dass das System
einfaches Zurücksetzen
Wenden Sie dieses
1. Sicherheit
der
separaten
des
7