Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 92

Die Manipulatoren mit Faltenbälgen (Option) erfüllen die Anforderungen der Schutzart
IP54 (IEC 60529, JIS C0920).
Modell
G6-***D*
mit
Faltenbalg-
Option
G6-***P*
*3: Beim PTP-Befehl. Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s
in der horizontalen Ebene.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mithilfe
des Inertia-Befehls ein.
*5: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*6: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die
während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration
gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die
Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige
Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark
verkürzen kann.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Staub: 5
IP54
Wasser: 4
Staub: 6
IP65
Wasser: 5
: Unter Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 %
Einschaltdauer.
: Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich
entfernt, 50 mm über der Installationsoberfläche.
Schutzart
Staub darf nicht in einer Menge eindringen,
welche den zufriedenstellenden Betrieb der
Ausrüstung beeinträchtigt.
Wasser, das aus einer beliebigen Richtung gegen
das Gehäuse spritzt, darf keinen Schaden
anrichten.
Kein Eindringen von Staub.
Wasser, das aus einer Düse aus einer beliebigen
Richtung gegen das Gehäuse spritzt, darf keinen
Schaden anrichten.
1. Sicherheit
Wenn der
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