Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 34

Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder
die Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
Der Bremsfreigabetaster wirkt auf die 3. und 4. Achse.
HINWEIS

Bremsfreigabetaster im Not-Halt-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die
Bremsen der 3. und 4. Achse gelöst.
(G6-**1**: Bei diesem Modell hat die 4. Achse keine Bremse.)
Passen Sie auf die fallende und rotierende Z-Achse auf, während der
Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da diese durch das Gewicht eines Greifers
abgesenkt werden kann.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
1. Arm Bewegen Sie den Arm von Hand.
2. Arm Bewegen Sie den Arm von Hand.
3. Achse Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die Achse auf/ab.
4. Achse G6-**1**:
Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.
G6-**3**:
Die Z-Achse kann nicht von Hand gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die
Z-Achse.
1. Sicherheit
Wenn der
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