A: Handbetrieb
Bewegen Sie den nicht erregten Roboter von Hand.
SCARA-Roboter:
Achsen ohne elektromagnetische Bremse können von Hand bewegt werden.
Achsen mit Bremse (nur 3. Achse oder 3. und 4. Achse) können von Hand
bewegt werden, während der Bremsfreigabetaster am Manipulator bei
EINgeschalteter Steuerung gedrückt wird.
6-Achsroboter:
Wenn die Bremsfreigabeeinheit angeschlossen ist, können die Manipulatoren
von Hand bewegt werden, wenn der Bremsfreigabetaster gedrückt wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
den Handbüchern der Manipulatoren.
Die Manipulatoren können außerdem von Hand bewegt werden, indem die
elektromagnetische Bremse im Befehlseingabefenster in EPSON RC+ gelöst
wird.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
3. Schritt eins
Bremsfreigabeeinheit
in
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