Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 194

(4) Geben Sie die folgenden Daten aus dem Hofs-Datenblatt für das
Robotersystem RC700DU (im Folgenden „Hofs-Datenblatt") ein, das im
Lieferumfang enthalten ist.
Robotername:
Roboterseriennr.:
Antriebssystem:
Drive Unit:
Robot Type:
Roboterachsen:
Serie:
Modell:
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>. EPSON RC+ wird neu gestartet.
(6) Klicken Sie links in der Struktur auf [Steuerung]-[Roboter]-
[Roboter **]-[Kalibrierung].
Das folgende Dialogfeld wird geöffnet.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Parameter
Geben Sie einen Namen für den neuen Manipulator ein.
(Beispiel: RB1 Robot1)
Geben Sie die „Seriennummer" ein, die auf dem Hofs-Datenblatt
angegeben ist.
(Sie können auch die Seriennummer eingeben, die auf dem
Typenschild des Manipulators steht.)
Es kann jede Seriennummer verwendet werden, Sie sollten
jedoch die oben genannte Nummer eingeben.
Wählen Sie „Standard" aus.
Wenn keine anderen Antriebssysteme installiert sind, sollte
„Standard" bereits vorgewählt sein.
Wählen Sie eine Drive Unit für Ihren Manipulator aus
(DU1, DU2, DU3).
Die DU-Nummern sind durch den DIP-Schalter auf der
Vorderseite konfiguriert und auf den Hinweisaufklebern
angegeben.
Wählen Sie einen Manipulatortyp aus.
Hier können Sie keine Änderungen vornehmen.
Wählen Sie eine Manipulatorserie aus.
Wählen Sie ein Manipulatormodell aus.
Alle für den aktuell in der Steuerung installierten Motortreiber
verfügbaren Manipulatoren werden angezeigt.
Beschreibung
2. Installation
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