Not-Halt - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

1.5 Not-Halt

Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie
sofort den Not-Halt-Taster. Durch Drücken des Not-Halt-Tasters wechselt der
Manipulator
Verzögerungsgeschwindigkeit angehalten.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Durch das Drücken des Not-Halt-Tasters wird die
Bremse verriegelt und es kann zu Verschleiß der Bremsscheibe kommen, wodurch
sich die Lebensdauer der Bremse verkürzt.
Normale Lebensdauer der Bremse: ca. 2 Jahre (bei einer Bremsnutzung von
100 Mal/Tag).
Um das System während des normalen Betriebes in den Not-Halt-Modus zu
versetzen, betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht
bewegt.
Lesen Sie im Steuerungshandbuch nach, wie der Not-Halt-Stromkreis zu
verdrahten ist.
Schalten Sie die Steuerung nicht AUS, während der Manipulator in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, drücken Sie dazu
unbedingt den Not-Halt-Taster an der Steuerung.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch AUSschalten der Steuerung
angehalten wird, kann dies zu folgenden Problemen führen:
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
Positionsabweichung an den Achsen
Wenn die Steuerung durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise
AUSgeschaltet wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie
Folgendes nach Wiederherstellung der Stromversorgung:
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel Wartung:
Kalibrierung im Manipulator-Handbuch eine Kalibrierung durch.
In den Manipulator-Handbüchern sind Informationen zu Not-Halt enthalten.
Lesen Sie außerdem die Beschreibungen in den Handbüchern und achten Sie auf
die sachgemäße Handhabung des Robotersystems.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
sofort in die Verzögerung und
1. Sicherheit
wird mit maximaler
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