Einschalten; Vorkehrungen Für Das Einschalten - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2.11 Einschalten

2.11.1 Vorkehrungen für das Einschalten
Prüfung des Manipulators:
Überprüfen Sie vor dem Betrieb des Manipulators, dass alle Manipulatorteile
vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende oder defekte Teile
können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge haben.
Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
führen.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem EINschalten:
Stellen Sie, bevor Sie zum ersten Mal Spannung anlegen, sicher, dass die
Transportsicherungen und –vorrichtungen vom Manipulator entfernt wurden.
Das Einschalten des Manipulators mit angebrachten Transportsicherungen und
-vorrichtungen kann zu Schäden am Manipulatorsystem führen.
Einschalten der Stromversorgung:
Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw. den Manipulator in Betrieb nehmen.
Stromversorgung oder der Betrieb eines nicht verankerten Manipulators sind
sehr gefährlich, da dies zu schweren Verletzungen und/oder Schäden am
Robotersystem führen kann, weil die Möglichkeit besteht, dass der
Manipulator umfällt.
Bei Wiederherstellung der Stromversorgung:
Wenn die Steuerung wieder mit Strom versorgt wird, schalten Sie sie AUS
und warten Sie mindestens 5 Sekunden.
anschließend wieder EIN.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
2. Installation
Das Einschalten der
Schalten Sie die Steuerung
Eine
173