Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 205

3. Schritt eins
■ In der Regel sollten Sie die Bremsen einzeln nacheinander lösen.
■ Passen Sie auf, dass der Arm nicht herunter fällt, wenn Sie die
VORSICHT
■ Stellen Sie, bevor Sie die Bremse lösen, sicher, dass ein
(1) Starten Sie EPSON RC+ 7.0.
(2) Öffnen Sie das Befehlseingabefenster.
(3) Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
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Besondere Vorsicht ist geboten, wenn Sie gleichzeitig die Bremsen
von zwei oder mehr Achsen lösen müssen.
Lösen von zwei oder mehr Bremsen kann zu Quetschungen von
Händen und Fingern
Fehlfunktionen am Manipulatorsystem führen, da sich die Arme des
Manipulators in unerwartete Richtungen bewegen können.
Bremse lösen. Wenn die Bremse gelöst wird, fällt der Arm des
Manipulators durch sein Eigengewicht nach unten.
könnte beim Herunterfallen Ihre Hände oder Finger quetschen
und/oder es kann durch das Herunterfallen des Arms Equipment
beschädigt werden
verursacht werden.
Not-Halt-Taster in Ihrer Reichweite ist, den Sie im Falle eines
Notfalls sofort drücken können. Andernfalls können Sie den Arm
nicht sofort stoppen, wenn er aufgrund einer Fehlbedienung
herunterfällt. Wenn der Arm nach unten fällt, kann dies zu
Schäden an den Geräten und/oder Störungen des Manipulators
führen.
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 7.0-Icon auf dem Desktop.
EPSON RC+ 7.0-Menü-[Tools]-[Befehlseingabefenster]
>Reset
>Brake Off,[Arm Nr. (1 bis 6), dessen Bremse gelöst werden soll]
Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Bremse wieder zu aktivieren.
>Brake On,[Arm Nr. (1 bis 6), dessen Bremse aktiviert werden soll]
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
und/oder schweren
bzw. Fehlfunktionen
Das gleichzeitige
Schäden oder
Der Arm
des Manipulators