Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 108

Parameter
Motorleistungs-
aufnahme
*3
Nutzlast
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
*4
(GD2/4)
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungs-
*6
bedingungen
*7
Schallpegel
Umgebung
Standardwerte
(max.
Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
*5
Umgebungs-
temperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
SPEED
*9
ACCEL
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
Spezifikation
4 kg (5 kg mit nach unten gerichtetem Arm)
4,41 Nm (0,45 kgfm)
4,41 Nm (0,45 kgfm)
2,94 Nm (0,3 kgfm)
9-adrig (D-Sub)
4 Pneumatikschläuche,
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm
20 bis 80 % (nicht kondensierend)
2
4,9 ms
LAeq = 80 dB (A) oder darunter
Standard-/Reinraum-Modell und ESD
5, 5 (120, 120)
200 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
CE-Kennzeichnung: EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
KC-Mark/KCs-Mark
1. Sicherheit
400 W
400 W
150 W
50 W
50 W
50 W
1 kg
2
0,15 kg·m
2
0,15 kg·m
2
0,10 kg·m
5 bis 40 °C
(0,5 G) oder weniger
5 (100)
50 (2000)
200 (15000)
1 (5)
2
) (89 psi)
*8
*10
93