Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 115

1. Sicherheit
<Referenz>
- IP40 (IEC-Norm)
[Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern]
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern mit einem Durchmesser
oder einer Dicke ab 1,0 mm.
[Schutz gegen Eindringen von Flüssigkeiten]
Kein Schutz
- IP67 (IEC-Norm)
[Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern]
Vollständig gegen Staub geschützt.
[Schutz gegen Flüssigkeiten]
Schutz gegen Eindringen von Wasser in schädlichen Mengen, wenn der
Manipulator 30 Minuten lang unter Wasser getaucht wird und dabei der
höchste Punkt des Manipulators 0,15 m und der tiefste Punkt 1 m unter der
Wasseroberfläche liegt.
(Test bei angehaltenem Manipulator.)
*10: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die
während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration
gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die
Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige
Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark
verkürzen kann.
*11: Der maximale AccelS-Wert variiert je nach Last. In der untenstehenden Tabelle finden
Sie die genauen Angaben.
Wird ein Wert oberhalb des maximalen AccelS-Wertes eingestellt, tritt ein Fehler auf.
Überprüfen Sie in diesem Fall den eingestellten Wert.
Maximaler AccelS-Wert (C8XL)
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
100
25000
17000
11000
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Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
11000 11000
6 8 (kg) Gewicht des Greifers