Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 110

*9: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die
während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration
gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die
Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige
Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark
verkürzen kann.
*10: Der höchste AccelS-Wert für eine Nutzlast ab 4 kg ist 12000.
Obwohl Werte über 12000 nicht zu einem Fehler führen, sollten Sie solche Werte
vermeiden, um eine Fehlfunktion des Manipulators zu verhindern.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
1. Sicherheit
95