Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 78

*1: Beim PTP-Befehl. Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s
in der horizontalen Ebene.
*2: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter
mithilfe des Inertia-Befehls ein.
*3: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen : Unter Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale
Messpunkt
*4: Das Abluftsystem im Reinraum-Modell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren
und dem Inneren der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt
führen kann.
Vinyl-Klebeband ab.
Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der Staubpartikel-Austritt den
angegebenen maximalen Grad überschreiten.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze. Bei diesem Modell wird die
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
*5: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die
während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration
gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die
Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige
Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark
verkürzen kann.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Geschwindigkeit,
Einschaltdauer.
: Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich
entfernt, 50 mm über der Installationsoberfläche.
Dichten Sie den Abluftausgang und den Abluftschlauch fest mit
: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
Staubmenge (Durchmesser 0,1 µm oder größer) in 28317 cm³ (1 cft)
Probeluft um den Mittelpunkt des Arbeitsbereiches herum: 10 Partikel
oder weniger.
: Abluftausgang : Innendurchmesser: ø 8 mm
Abluftschlauch : Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 8 mm
oder Innendurchmesser: ø 16 mm oder größer
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge: ca. 1000 cm³/s
(normal)
maximale Beschleunigung
1. Sicherheit
Wenn der
und 50 %
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