Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 20

Remote-Steuerung
Um zu verhindern, dass der Betrieb durch Remote-Steuerung gefährlich wird, sind
Startsignale von der Remote-Steuerung nur dann möglich, wenn die Steuerung auf
REMOTE gestellt, der TEACH-Modus ausgeschaltet und das System so
konfiguriert ist, dass Remote-Steuerungs-Signale akzeptiert werden.
Remote-Steuerung aktiv ist, stehen Bewegungsbefehle und E/A-Ausgabe nur über
Remote zur Verfügung. Für die Sicherheit des gesamten Systems werden jedoch
Sicherheitsvorkehrungen benötigt, welche die Risiken ausschließen, die mit dem
Remote gesteuerten Starten und Abschalten von Peripheriegeräten verbunden sind.
Not-Halt
Jedes Robotersystem benötigt Geräte, die es dem Bediener ermöglichen, den
Betrieb
Not-Halt-Einrichtung, die den Not-Halt-Eingang der Steuerung und den aller
anderen Geräte nutzt.
Während eines Not-Halts wird die Stromversorgung des Motors, der den Roboter
antreibt, abgeschaltet und der Roboter wird durch generatorisches Bremsen
angehalten.
Der Not-Halt-Kreis sollte außerdem den Strom aller externen Komponenten
abschalten, welche während eines Notfalls ausgeschaltet werden müssen. Gehen
Sie nicht davon aus, dass die Robotersteuerung alle Ausgänge ausschaltet, wenn
sie entsprechend konfiguriert ist. Wenn beispielsweise eine E/A-Karte defekt ist,
kann die Steuerung eine Komponente, die an einen Ausgang angeschlossen ist,
nicht abschalten. Der Not-Halt-Taster der Steuerung ist fest verdrahtet, um den
Motorstrom des Roboters abzuschalten, nicht aber externe Stromversorgungen.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
1.5 Not-Halt
Sicherheitsabschrankung
Um Sicherheit zu gewährleisten, sollte eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert werden.
Wenn Sie die Sicherheitsabschrankung installieren, halten Sie sich strikt an die
folgenden Punkte:
Konsultieren Sie alle Manipulator-Handbücher und installieren Sie die
Sicherheitsabschrankung außerhalb des maximalen Arbeitsbereiches. Wählen Sie
die Größe des Greifers und der zu haltenden Werkstücke mit Sorgfalt, so dass
keine
Sicherheitsabschrankung auftreten kann.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
des Systems sofort
Kollision zwischen
zu beenden.
den beweglichen
1. Sicherheit
Wenn
Installieren Sie
Teilen und
eine
der
5