Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 99

1. Sicherheit
Die Manipulatoren mit Faltenbälgen (Option) erfüllen die Anforderungen der Schutzart
IP54 (IEC 60529, JIS C0920).
Modell
G10/G20-***D*
mit
Faltenbalg-Option
G10/G20-***P*
*3: Beim PTP-Befehl. Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s
in der horizontalen Ebene.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mithilfe
des Inertia-Befehls ein.
*5: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen : Unter Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale
Messpunkt
*6: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die
während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration
gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die
Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige
Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark
verkürzen kann.
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Staub: 5
IP54
Wasser: 4
Staub: 6
IP65
Wasser: 5
Geschwindigkeit,
Einschaltdauer.
: Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich
entfernt, 50 mm über der Installationsoberfläche.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Schutzart
Staub darf nicht in einer Menge eindringen,
welche den zufriedenstellenden Betrieb der
Ausrüstung beeinträchtigt.
Wasser, das aus einer beliebigen Richtung
gegen das Gehäuse spritzt, darf keinen
Schaden anrichten.
Kein Eindringen von Staub.
Wasser, das aus einer Düse aus einer
beliebigen Richtung gegen das Gehäuse
spritzt, darf keinen Schaden anrichten.
maximale Beschleunigung
Wenn der
und 50 %