Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 112

Zulässiges
Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
2 *4
(GD /4)
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungs-
bedingungen
Schallpegel
Umgebung
Verwendbare Steuerung
Standardwerte
(max.
Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Parameter
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Umgebungs-
temperatur
relative
*6
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
*7
SPEED
*10
ACCEL
SPEEDS
*11
ACCELS
FINE
WEIGHT
INERTIA
16,6 Nm (1,69 kgfm)
16,6 Nm (1,69 kgfm)
9,4 Nm (0,96 kgfm)
15-adrig (D-Sub)
8-polig (RJ45) Cat-5e oder entsprechend
6-polig (für F-Sensor)
ø 6 mm Pneumatikschläuche
*5
Zulässiger Druck: 0,59 MPa
(6 kgf/cm
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
4,9 ms
LAeq = 80 dB (A) oder darunter
Standard-/Reinraum-Modell & ESD
Geschütztes Modell (IP67)
RC700-A, RC700DU-A
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000,
CE-Kennzeichnung: EMV-Richtlinie,
Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
KC-Mark/KCs-Mark
1. Sicherheit
Spezifikation
2
0,47 kg·m
2
0,47 kg·m
2
0,15 kg·m
(2 Schläuche),
2
) (89 psi)
5 bis 40 °C
2
(0,5 G) oder weniger
5 (100)
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
200 (25000)
130000)
3 (8)
0,03 (0,15)
*8
,
*9
97