Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 127

1. Sicherheit
C4
Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem
sich der Manipulator bewegen kann.
Schalten Sie die Steuerung vorher unbedingt AUS.
Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Verwenden Sie Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 gemäß ISO-898-1.
Stellen Sie den Pulse-Bereich neu ein, wenn Sie die Position des mechanischen
Stoppers geändert haben.
Nähere Informationen zur Einstellung des Pulse-Bereichs finden Sie im Handbuch
des Manipulators der C4-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.1 Einstellung
des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Arme).
Achten Sie darauf, dass Sie den Pulse-Bereich so einstellen, dass er innerhalb der
Einstellwinkel des mechanischen Stoppers liegt.
Arbeitsbereich-Einstellung des 1. Arms
Drehen Sie die Schraube in die Gewindebohrung, die
dem gewünschten Winkel entspricht.
In der Regel ist ein mechanischer Stopper bei [ b ]
eingebaut.
[ a ] und [ c ] begrenzen jeweils den Arbeitsbereich.
Entfernen Sie die Schrauben, wenn Sie den
Arbeitsbereich des 1. Arms auf  180 Grad einstellen
möchten.
M8 × 15 Innensechskantschraube
Anzugsmoment: 37,2 Nm (380 kgfcm)
Winkel (Grad)
Pulse
(Pulse)
Schraube
112
a
125
3640889
C4-A601**
5957819
C4-A901**
installiert
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
b
170 180
4951609 5242880
8102633 8579259
installiert nicht
(normal) installiert
a
b
c
c
+125
3640889
5957819
installiert