Sicherheitsanforderungen - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

1.3.1 Sicherheitsanforderungen

Spezifische Toleranzen und Betriebsbedingungen für die Sicherheit sind in den
Handbüchern für den Roboter, die Steuerung und andere Geräte enthalten. Lesen
Sie auch diese Handbücher.
Installation und Betrieb des Robotersystems müssen nach den geltenden
gesetzlichen Regelungen auf nationaler und lokaler Ebene erfolgen.
In diesem Kapitel werden der Sicherheitsstandard des Robotersystems und andere
Beispiele angegeben.
vollständig sind, lesen Sie bitte auch die aufgelisteten Normen.
(Hinweis:
Sicherheitsnormen dargestellt.)
EN ISO 10218-1
EN ISO 10218-2
ANSI/RIA R15.06
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 13855
EN ISO 13857
ISO 14120
EN 953
IEC 60204-1
EN 60204-1
CISPR11
EN 55011
IEC 61000-6-2
EN 61000-6-2
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Um sicherzustellen, dass die Sicherheitsvorkehrungen
Im Folgenden ist nur ein Teil der Liste der notwendigen
Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter
Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 2: Robotersysteme
und Integration
US-amerikanische Norm für Industrieroboter und Robotersysteme –
Sicherheitsanforderungen
Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze
Risikobeurteilung und Risikominderung
Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen – Not-Halt – Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzeinrichtungen im
Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsabstände gegen das Erreichen
von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
Sicherheit von Maschinen – Trennende Schutzeinrichtungen –
Allgemeine Anforderungen an Gestaltung und Bau von feststehenden
und beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen
Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen –
Teil 1: Allgemeine Anforderungen
Industrielle, wissenschaftliche
Funkstörungen – Grenzwerte und Messverfahren
Elektromagnetische
Fachgrundnormen – Störfestigkeit für Industriebereiche
und medizinische
Verträglichkeit (EMV)
1. Sicherheit
–
Geräte
–
Teil 6-2:
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