Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 129

1. Sicherheit
C8
Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem
sich der Manipulator bewegen kann.
Schalten Sie die Steuerung vorher unbedingt AUS.
Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Verwenden Sie Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 gemäß ISO-898-1.
Stellen Sie den Pulse-Bereich neu ein, wenn Sie die Position des mechanischen
Stoppers geändert haben.
Nähere Informationen zur Einstellung des Pulse-Bereichs finden Sie im Handbuch
des Manipulators der C8-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.1 Einstellung
des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Arme).
Achten Sie darauf, dass Sie den Pulse-Bereich so einstellen, dass er innerhalb der
Einstellwinkel des mechanischen Stoppers liegt.
Arbeitsbereich-Einstellung des 1. Arms
Drehen Sie den verstellbaren mechanischen Stopper (J1) in die Gewindebohrung,
die dem gewünschten Winkel entspricht. Normalerweise ist der mechanische
Stopper nicht montiert.
Innensechskantschraube
Anzugsmoment
Winkel (Grad)
Pulse (Pulse)
verstellbarer
mechanischer Stopper
(J1)
114
a
a
145, +110
9507650
+7212700
installiert
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
M12×30×2 Schrauben
42,0 ± 2,1Nm (428 ± 21 kgfcm)
b
b
110, +145
7212700
+9507650
installiert
c
c
240
15736800
nicht installiert
(normal)