Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 19

1. Sicherheit
Die Energiezufuhr des Systems unter Verwendung von Verriegelung/
Kennzeichnung abschalten
Der Stromanschluss für die Robotersteuerung sollte so beschaffen sein, dass er in
der AUS-Position gesperrt und mit einem Schild versehen werden kann, um zu
verhindern, dass der Strom eingeschaltet wird, während sich Personen im
geschützten Bereich aufhalten.
Auslegung des Greifers
Sehen Sie Verdrahtungen und Schlauchleitungen vor, die verhindern, dass der
Greifer des Roboters das gehaltene Objekt (Werkstück) loslässt, wenn der Strom
des Robotersystems ausgeschaltet wird.
Legen Sie den Greifer des Roboters so aus, dass Gewicht und Trägheitsmoment
die zulässigen Grenzwerte nicht überschreiten.
Grenzwerte überschreiten, können zur Überlastung des Roboters führen. Das
verkürzt nicht nur die Lebensdauer des Roboters, sondern kann wegen der
zusätzlichen externen Kräfte, die auf Greifer und Werkstück einwirken, auch zu
unerwarteten Gefahrensituationen führen.
Wählen Sie die Größe des Greifers mit Sorgfalt, da sich Roboterkörper und
Robotergreifer gegenseitig behindern können.
Auslegung der Peripheriegeräte
Wenn Sie Geräte auslegen, die Teile und Material vom Robotersystem
abtransportieren bzw. diesem zuführen, stellen Sie sicher, dass die Konstruktion
dem Bediener genügend Sicherheit bietet. Wenn es erforderlich ist, Material
ohne ein Anhalten des Roboters abzutransportieren oder zuzuführen, installieren
Sie eine Shuttle-Einheit oder treffen Sie andere Maßnahmen, um zu gewährleisten,
dass der Bediener keine mögliche Gefahrenzone betreten muss.
Stellen Sie sicher, dass eine Unterbrechung der Stromversorgung (Abschalten der
Stromversorgung) von Peripheriegeräten nicht zu einer gefährlichen Situation
führt. Treffen Sie Vorkehrungen, die nicht nur ein gehaltenes Werkstück davor
bewahren, fallen gelassen zu werden, wie im Abschnitt „Konstruktion des
Greifers" beschrieben, sondern die auch sicherstellen, dass die Peripheriegeräte
(nicht nur die Roboter) sicher stoppen können.
Sicherheitsausrüstung, um sicherzustellen, dass der Bereich sicher ist, wenn der
Strom abgeschaltet wird.
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Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Werte, die die zulässigen
Überprüfen Sie die