Freischwingende Strecke Beim Not-Halt - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

1.5.1 Freischwingende Strecke beim Not-Halt

Wenn der Manipulator in Betrieb ist, kann er nicht sofort anhalten, nachdem der
Not-Halt-Taster gedrückt wurde.
Beachten Sie jedoch, dass die Werte abhängig von den folgenden Bedingungen
variieren:
Gewicht der Hand
Gewicht des Werkstücks
Freischwingende Zeit und Strecke ca.:
G1
Messbedingungen
ACCEL-Einstellung
SPEED-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Punkt, an dem das
Not-Halt-Signal
eingegeben wird
Freie 1. + 2. Achse
Laufzeit
3. Achse
1. Achse
Freier
2. Achse
Laufwinkel
1. + 2. Achse
Freie
3. Achse
Laufstrecke
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
WEIGHT-Einstellung ACCEL-Einstellung
SPEED-Einstellung
100
100
1
1
1. Achse
2. Achse
Steuerung
Manipulator
[s]
[s]
[Grad]
[Grad]
[Grad]
[mm]
Haltung etc.
Stopppunkt
RC700-A
G1-171*, G1-171*Z G1-221*, G1-221*Z
0,17
0,13
22
19
41
1. Sicherheit
Ausgangspunkt
des Vorgangs
Zielpunkt
0,18
28
20
48
48
37