Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 41

1. Sicherheit
C4
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
6. Arm
6. Achse
Achsbewegung
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
HINWEIS
Wenn die LED leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator

mit Strom versorgt. (Je nach Stellung des Manipulators könnte die LED-Lampe
nicht zu sehen sein.
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung AUSgeschaltet ist,
bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.
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Oberer Arm (3. bis 6. Arm)
4. Arm
4. Achse
5. Arm
5. Achse
(Unterer Arm)
Gehen Sie äußerst vorsichtig vor.)
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
2. Achse
1. Arm
1. Achse
Sockel
LED-Lampe
Die Lampe leuchtet,
wenn die Motoren
eingeschaltet sind.
3. Arm
3. Achse
2. Arm
Arbeiten bei