Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 219

5. Allgemeine Wartung
Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den
Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel
leicht hin und her, um zu
prüfen, ob sie lose sitzen.
Drücken Sie jeden Arm
im MOTOR EIN-Status,
um zu prüfen, ob Spiel
besteht.
Prüfen Sie, ob
ungewöhnliche
Geräusche oder
Vibrationen auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit
mit einer Messuhr.
RS,
G1, G3, G6, G10, G20
Schalten Sie den
Bremsfreigabetaster EIN
und AUS, und hören Sie
auf das Geräusch der
elektromagnetischen
Bremse.
Wenn Sie kein Geräusch
hören, tauschen Sie die
Bremse aus.
204
Inspektionsort Täglich Monatlich
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich
Kabelbaum des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes
System
Gesamtes
System
Bremse
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Viertel-
jährlich
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Halb-
Jährlich
jährlich
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