Umgebung - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2. Installation
Wand- und Deckenmontage:
Für geschützte Modelle:

2.4.2 Umgebung

Um die Leistung des Robotersystems für die Sicherheit zu optimieren, muss die
Steuerung an einem Ort untergebracht werden, der die folgenden Bedingungen
erfüllt:

HINWEIS
Umgebungstemperatur
relative Luftfeuchtigkeit
Rauschen des ersten
Transienten
elektrostatische Störungen
Basistisch
130
Wenn Sie den Manipulator an einer Wand oder Decke montieren,
bringen Sie aus
Manipulatorsockel an, damit der Manipulator sicheren Halt hat. Ein
Abfallen des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder
Robotersystems führen.
Schließen Sie nach der Installation des Manipulators das Stromkabel und
das Signalkabel sofort an den Manipulator an. Wenn der Manipulator
betrieben wird, ohne diese Kabel anzuschließen, kann dies zu einem
elektrischen Schlag und/oder zu einer Störung des Robotersystems
führen, da die Schutzart IP65 nicht gewährleistet werden kann.
- Die Steuerung ist nicht für Reinraum-Bedingungen entworfen. Wenn
die Steuerung in einem Reinraum installiert werden muss, installieren
Sie sie in einem geeigneten Gehäuse mit ausreichender Belüftung und
Kühlung.
- Installieren Sie die Steuerung an einem Ort, wo Sie die Kabel einfach
anschließen und trennen können.
Parameter
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Sicherheitsgründen
schweren Schäden
Bedingung
5 bis 40 °C (mit minimaler Schwankung)
20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
2 kV oder weniger (Kabel der Stromversorgung)
1 kV oder weniger (Signalkabel)
4 kV oder weniger
Verwenden Sie einen Basistisch, dessen Platte
mindestens 100 mm vom Boden entfernt ist.
Wenn Sie die Steuerung direkt auf den Boden
stellen, kann Staub eindringen. Dies kann zu
einer Fehlfunktion der Steuerung führen.
eine Abstützung
an Geräten
am
des