Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 88

Parameter
Art der Montage
Umgebung
Armlänge
Gewicht
(Gewicht der Kabel
ausgenommen)
Antriebsmethode
Max.
Geschwindigkeit
*3
Wiederhol-
genauigkeit
Max.
Arbeitsbereich
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
45
1. & 2.
55
Arm
65
1
3. Arm
3
45/55
65
Alle Achsen
45
1. & 2.
55
Achse
65
1
3. Achse
3
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
45
1. Achse 55
65
45
2. Achse
55
65
1
3. Achse
3
4. Achse
G6-****R
Decke
Reinraum-Modell + ESD
180 mm : G6-**1S*, D*
150 mm : G6-**1C*, P*, D* mit
Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S*, D*
300 mm : G6-**3C*, P*, D* mit
Faltenbalg-Option
27 kg: 60 lb
28 kg: 62 lb
AC Servomotor
6440 mm/s
7170 mm/s
7900 mm/s
2350 mm/s
2400 Grad/s
 0,015 mm
 0,005 Grad
 120 Grad
 152 Grad
 130 Grad
 147,5 Grad : S
 145 Grad : C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
 147,5 Grad
180 mm : G6-**1S*, D*
150 mm : G6-**1C*, P*, D* mit
Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S*, D*
300 mm : G6-**3C*, P*, D* mit
Faltenbalg-Option
 360 Grad
1. Sicherheit
G6-****W
Wand
*1
, Geschütztes Modell
450 mm
550 mm
650 mm
29 kg: 64 lb
29,5 kg: 65 lb
1100 mm/s
 0,01 mm
 105 Grad
 135 Grad
 148 Grad
*2
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