Basistisch - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2. Installation

2.4.4 Basistisch

Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte
fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form
und die Größe des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung
des Robotersystems. Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an
Manipulator-Tische auf.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators
erzeugt werden, sind folgende:
G-/RS-Serie
Max. Drehmoment in
horizontaler Ebene (Nm)
Max. horizontale
Reaktionskraft (N)
Max. vertikale
Reaktionskraft (N)
Bohrungen für
Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
132 Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
G
G1 G3 G6
100 300 500
200 2000 2500 4500 7500
300 1000 1500 2000 2000
M6 M8 M8
G10 G20 RS3
1000 1000 500
1200 1400
1100
M12 M12 M6
RS
RS4
500
1100
M6
Die