Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 214

6. Ändern Sie das Programm, um Roboter-Bewegungsbefehle einzuschließen.
7.
Roboter-Bewegungsbefehle zu ändern.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
(15) Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche <Speichern>
, um die Änderungen zu speichern.
(1) Fügen Sie drei neue Go-Anweisungen in das Programm Main.prg ein
wie im Folgenden beschrieben:
(2) Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken, und
klicken Sie dann auf die Schaltfläche <Start> im Fenster [Run].
(3) Der Roboter sollte sich zu jedem der Punkte bewegen, die Sie
geteacht haben.
Ändern Sie das
(1) Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im
Programm unten angezeigt:
(2) Drücken Sie die Taste F5, um das Programm auszuführen.
(3) Klicken Sie im Fenster [Run] auf die Schaltfläche <Start>.
Der Roboter sollte mit 50 % Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung zu jedem der Punkte fahren, die Sie geteacht haben.
Die Anweisung Power High ermöglicht es Ihrem Programm, den
Roboter mit hoher (normaler) Leistung laufen zu lassen, was
wiederum ermöglicht, dass die Robotergeschwindigkeit und
-beschleunigung erhöht werden.
Programm, um
3. Schritt eins
die Geschwindigkeit der
199