Sicherheitsfunktionen Im Normalbetrieb Und Im Sonderbetrieb; Sichere Maximale Geschwindigkeit; Kurzbeschreibung; Sicherheitsfunktion - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

70/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen
6.2

Sicherheitsfunktionen im Normalbetrieb und im Sonderbetrieb

6.2.1

Sichere maximale Geschwindigkeit

Kurzbeschreibung

Merkmale
Beteiligte Parameter
Zugehörige Diagnosen

Sicherheitsfunktion

Anwahl der Funktion
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" wird durch ei‐
ne zweikanalige Überwachung verhindert, dass der Antrieb den vorgegebenen
Geschwindigkeitsgrenzwert ("P‑0‑3234, Sichere Maximale Geschwindigkeit")
überschreitet.
Die Nutzung der Funktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" er‐
fordert das Sicherheitstechnik-Optionsmodul ("S1"), welches bei
den Steuerteilen CSH01.1 bzw. CSH01.2 (ADVANCED) und
CDB01.1 (BASIC) als Konfiguration gewählt werden kann.
Die Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" zeichnet sich
durch folgende Merkmale aus:
● Ist gemäß EN 954‑1 Kategorie 3 für den Personenschutz ausgeführt.
● Der geregelte Betrieb wird hinsichtlich der Überschreitung eines definier‐
ten Geschwindigkeitsgrenzwertes überwacht (vgl. "P‑0‑3234, Sichere
Maximale Geschwindigkeit").
● Die Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" ist im Nor‐
mal- und im Sonderbetrieb aktiv.
● An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion
– MPx02 und MPx03: Die Sicherheitsfunktion kann nicht direkt an-
oder abgewählt werden; lediglich durch einen hohen Wert in
"P‑0‑3234, Sichere Maximale Geschwindigkeit" kann das Anspre‐
chen der Überwachung verhindert werden.
– Ab MPx04: Die Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sichere maxima‐
le Geschwindigkeit" erfolgt über den Parameter "P‑0‑3239, Konfigu‐
ration globale SI‑Funktionen" bei der Inbetriebnahme der Sicher‐
heitstechnik.
● Das Ansprechen einer Überwachung löst eine Fehlerreaktion aus, die das
Antriebssystem stillsetzt. Die zugehörige Fehlermeldung lautet "F7020
Sichere Maximale Geschwindigkeit überschritten".
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion "Siche‐
re maximale Geschwindigkeit" verwendet:
● P‑0‑3234, Sichere Maximale Geschwindigkeit
● P‑0‑3239, Konfiguration globale SI‑Funktionen (ab MPx04)
Folgende Diagnosemeldungen können in Verbindung mit der Sicherheitsfunk‐
tion "Sichere maximale Geschwindigkeit" generiert werden:
● F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit überschritten
● Bei aktiver Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" er‐
folgt auf dem Display des IndraDrive-Regelgerät-Bedienteils keine ge‐
sonderte Anzeige, sondern es wird die Standarddiagnose (z. B. "AF")
angezeigt.
MPx02 und MPx03: Die Sicherheitsfunktion kann nicht direkt an- oder abge‐
wählt werden; lediglich durch einen hohen Wert in "P‑0‑3234, Sichere Maxi‐
male Geschwindigkeit" (maximal "S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des
Motors") kann das Ansprechen der Überwachung verhindert werden.