Erforderliche Steuerteilkonfiguration; Allgemeines; Sichere Anlaufsperre; Sicherheitstechnik E/A - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

172/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
8.2.3

Erforderliche Steuerteilkonfiguration

Allgemeines

Sichere Anlaufsperre

Sicherheitstechnik E/A

PROFIsafe

Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Um die integrierte Sicherheitstechnik der Rexroth IndraDrive Antriebsregelge‐
räte nutzen zu können, muss das Antriebsregelgerät mit dem entsprechenden
Sicherheitstechnik-Optionsmodul konfiguriert/ausgestattet sein.
Um die Funktion "Sichere Anlaufsperre" nutzen zu können, ist das Sicherheits‐
technik-Optionsmodul "Anlaufsperre" ("L1") erforderlich. Das Optionsmodul
"Anlaufsperre" kann bei folgenden Steuerteilen konfiguriert werden:
● Einzelachs-BASIC UNIVERSAL (CSB01.1C)
● Einzelachs-BASIC SERCOS (CSB01.1N-SE)
● Einzelachs-BASIC PROFIBUS (CSB01.1N-PB)
● Einzelachs-BASIC Analog (CSB01.1N-AN)
● Einzelachs-ADVANCED (CSH01.1C und CSH01.2C)
● Doppelachs-BASIC UNIVERSAL (CDB01.1C)
Anschlussbelegungen und technische Daten des Sicherheitstech‐
nik-Optionsmoduls "L1" entnehmen Sie bitte der Projektierung für
das Steuerteil oder dem Anhang:
sperre L1.
Die folgenden Steuerteile können die integrierten Sicherheitsfunktionen über
E/As nutzen, wenn sie mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul ("S1") konfi‐
guriert sind:
● Einzelachs-ADVANCED (CSH01.1C und CSH01.2C)
● Doppelachs-BASIC UNIVERSAL (CDB01.1C)
Für die Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik wird pro Ach‐
se ein Optionsmodul "Sicherheitstechnik E/A" ("S1") in Verbindung
mit der Firmwarekomponente benötigt.
Anschlussbelegungen und technische Daten des Sicherheitstech‐
nik-Optionsmoduls "S1" entnehmen Sie bitte der Projektierung für
das Steuerteil oder dem Anhang:
technik S1.
Die folgenden Steuerteile können die integrierten Sicherheitsfunktionen über
den PROFIBUS (PROFIsafe) nutzen, wenn sie mit dem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul ("S1") und der Führungskommunikation PROFIBUS ("PB") aus‐
geführt sind:
● Einzelachs-ADVANCED (CSH01.1C-PB und CSH01.2C-PB)
● Doppelachs-BASIC UNIVERSAL (CDB01.1C-PB)
Siehe auch "Projektierung Steuerteil"
X41, Anschlussstelle Anlauf‐
X41, Anschlussstelle Sicherheits‐