REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 66

56/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik
Sollwertkanal zur Anwahl der Si‐
cherheitstechnik-Betriebsarten
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.5-19: Kommunikation über sicheren Kanal "PROFIsafe" im PROFIBUS DP
Im Sollwertkanal wird vom Master zum Slave (Antrieb) ein 16 Bit-Steuerwort
übertragen, welches in 2 Steuerbytes aufgeteilt ist:
● F-Steuerbyte 1: Low-Byte (Bit 0...7)
● F-Steuerbyte 2: High-Byte (Bit 8...15)
Derzeit werden von dem 16 Bit-Steuerwort nur die untersten 8 Bits
verwendet (Bit 0...7 im Low‑Byte).
Bit Bezeichnung/Funktion
0 Betriebsartenschalter (BA)
0 = Anwahl sicherer Betrieb (BA)
1 = Abwahl sicherer Betrieb (BA)
1 Antriebssperre (ASP)
0 = Anwahl Antriebssperre (ASP)
1 = Abwahl Antriebssperre (ASP)