Zusatz- Oder Hilfsfunktionen; Sicher Überwachtes Stillsetzen; Kurzbeschreibung - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

122/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen
6.5

Zusatz- oder Hilfsfunktionen

6.5.1 Sicher überwachtes Stillsetzen

Kurzbeschreibung

Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-27: Sicher begrenzte Absolutlage (NC‑geführte Überführung in die sichere
Bewegung aus dem Normalbetrieb)
Die Nutzung der Funktion "Sicher überwachtes Stillsetzen" erfor‐
dert das Sicherheitstechnik-Optionsmodul ("S1"), welches bei den
Steuerteilen CSH01.1 bzw. CSH01.2 (ADVANCED) und CDB01.1
(BASIC) als Konfiguration gewählt werden kann.
Die integrierte Sicherheitstechnik stellt die folgenden Varianten der Überwa‐
chungs-/Sicherheitsfunktion "Sicher überwachtes Stillsetzen" zur Verfügung:
● "Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachter Verzögerungszeit
und Bremsrampe"
– Überwachungsfunktion 1: ""Sicher überwachtes Stillsetzen mit si‐
cher überwachter Verzögerungszeit und Bremsrampe" (in den Still‐
stand)" (ab Firmware-Version MPx03)
– Überwachungsfunktion 2: ""Sicher überwachtes Stillsetzen mit si‐
cher überwachter Verzögerungszeit und Bremsrampe" (in den Son‐
derbetrieb "Sichere Bewegung ("SBB")")" (ab Firmware-Version
MPx04)